定義：AEB是ADAS系統(tǒng)的重要功能，共分為三個(gè)檔次：

（1）FCW，當(dāng)存在潛在的碰撞危險(xiǎn)時(shí)，AEB系統(tǒng)將會及時(shí)通過視覺、聽覺和/或觸覺報(bào)警（例如座椅震動）通知駕駛員；

（2）二級警報(bào)，若駕駛員無法應(yīng)，則出現(xiàn)限速自動提示；

（3）自動介入剎車，必要的情況下由AEB自動控制剎車系統(tǒng)，完成制動操作，從而減輕或避免碰撞傷害，該功能在7-180km范圍內(nèi)均可啟動。

根據(jù)美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會數(shù)據(jù)，AEB系統(tǒng)可將追尾事故發(fā)生的概率降低56%

分類：（難度由低→高）

根據(jù)事故類型，E-NCAP將AEB系統(tǒng)分為三類：

1.城市專用AEB系統(tǒng)——多發(fā)生在交通擁堵的路口，速度慢（＜20km/h），碰撞程度低；

2.高速公路專用AEB系統(tǒng)——多發(fā)生于駕駛員疲勞的高速（50-80km/h）駕駛場景；

3.行人保護(hù)專用AEB系統(tǒng)——檢測行人與自行車，需預(yù)測其運(yùn)算路徑，算法復(fù)雜。

前兩者更適合使用毫米波雷達(dá)，而第3種需在前兩者的基礎(chǔ)上進(jìn)行圖像捕捉，因而需補(bǔ)充攝像頭。

毫米波雷達(dá)：具備全天候全天時(shí)工作優(yōu)勢，但存在橫向輻射盲區(qū)。

激光雷達(dá)：除探測距離長外，還可測量橫向位置，但易受天氣影響。

視覺傳感器：具備明顯成本優(yōu)勢，但識別準(zhǔn)確度仍需提升，且受天氣影響大。

成本：單攝像頭版AEB成本約600元，毫米波雷達(dá)版成本約1,500元，激光雷達(dá)版本成本則過萬。

綜合性能和成本情況考慮，AEB系統(tǒng)傳感器配置為“毫米波雷達(dá)+視覺傳感器"組合。

發(fā)展現(xiàn)狀分析

截至2019年上半年，中國AEB配置的裝車滲透率約為9%，主要搭載在20萬元及以上的外資品牌車型上，如奔馳Pre-safe、沃爾沃City safety、大眾Front Assist、豐田PCS。

隨著2018版C-NCAP逐漸實(shí)施，未來3年AEB系統(tǒng)在中國市場的需求將迎來爆發(fā)式增長。

2、BSW（盲區(qū)監(jiān)視）功能

定義：BSW系統(tǒng)通過在車輛后部安裝兩顆毫米波雷達(dá)以探測后視鏡盲區(qū)范圍，當(dāng)探測到盲區(qū)內(nèi)存在障礙物則向駕駛員發(fā)出警報(bào)，輔助進(jìn)行變道或減速。BSW系統(tǒng)基本功能包括兩項(xiàng)：

（1）BSW盲區(qū)監(jiān)測，使用毫米波雷達(dá)進(jìn)行盲區(qū)障礙物監(jiān)測，并提供視覺、聽覺警報(bào)服務(wù)；

（2）LCA變道輔助，在車輛變道過程中，探測相鄰車道是否有車輛快速接近的系統(tǒng)，并發(fā)出警告。工作條件：行駛速度>15km/h，或轉(zhuǎn)彎半徑>100m。

盲區(qū)是汽車設(shè)計(jì)的缺陷之一，根據(jù)美國國家公路交通安全管理局?jǐn)?shù)據(jù)，每年有80多萬起與盲點(diǎn)有關(guān)的安全事故發(fā)生，其中約300件導(dǎo)致死亡車禍。這也是BSW系統(tǒng)存在的重要原因。

分類（按應(yīng)用場景劃分）

SBSD側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測

STBSD轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測

功能拓展（開發(fā)難度由低→高）

1.RCTA在倒車時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛后部橫向接近的障礙物，并發(fā)出警告。

2.DOW在即將開啟車門時(shí)，實(shí)時(shí)檢測車輛側(cè)后方障礙物，并發(fā)出警告。

3.RCTB在倒車時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛后部橫向接近的障礙物，必要時(shí)主動進(jìn)行制動。

發(fā)展現(xiàn)狀分析

此外，根據(jù)2019年9月發(fā)布的《美國消費(fèi)者報(bào)告》顯示，BSW系統(tǒng)在ADAS輔助安全系統(tǒng)中避險(xiǎn)百分比，可避免60%的車禍。因而，BSW是ADAS系統(tǒng)中配置率較高的一項(xiàng)功能，截至2019年上半年，其在中國市場的滲透率為17%，其中，價(jià)格在40萬元以上的汽車車型的滲透率，達(dá)到56%，BSW選配價(jià)格在5,000-7,000元之間。