定義：AEB是ADAS系統(tǒng)的重要功能，共分為三個(gè)檔次：

（1）FCW，當(dāng)存在潛在的碰撞危險(xiǎn)時(shí)，AEB系統(tǒng)將會(huì)及時(shí)通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和/或觸覺(jué)報(bào)警（例如座椅震動(dòng)）通知駕駛員；

（2）二級(jí)警報(bào)，若駕駛員無(wú)法應(yīng)，則出現(xiàn)限速自動(dòng)提示；

（3）自動(dòng)介入剎車(chē)，必要的情況下由AEB自動(dòng)控制剎車(chē)系統(tǒng)，完成制動(dòng)操作，從而減輕或避免碰撞傷害，該功能在7-180km范圍內(nèi)均可啟動(dòng)。

根據(jù)美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，AEB系統(tǒng)可將追尾事故發(fā)生的概率降低56%

分類(lèi)：（難度由低→高）

根據(jù)事故類(lèi)型，E-NCAP將AEB系統(tǒng)分為三類(lèi)：

1.城市專(zhuān)用AEB系統(tǒng)——多發(fā)生在交通擁堵的路口，速度慢（＜20km/h），碰撞程度低；

2.高速公路專(zhuān)用AEB系統(tǒng)——多發(fā)生于駕駛員疲勞的高速（50-80km/h）駕駛場(chǎng)景；

3.行人保護(hù)專(zhuān)用AEB系統(tǒng)——檢測(cè)行人與自行車(chē)，需預(yù)測(cè)其運(yùn)算路徑，算法復(fù)雜。

前兩者更適合使用毫米波雷達(dá)，而第3種需在前兩者的基礎(chǔ)上進(jìn)行圖像捕捉，因而需補(bǔ)充攝像頭。

毫米波雷達(dá)：具備全天候全天時(shí)工作優(yōu)勢(shì)，但存在橫向輻射盲區(qū)。

激光雷達(dá)：除探測(cè)距離長(zhǎng)外，還可測(cè)量橫向位置，但易受天氣影響。

視覺(jué)傳感器：具備明顯成本優(yōu)勢(shì)，但識(shí)別準(zhǔn)確度仍需提升，且受天氣影響大。

成本：單攝像頭版AEB成本約600元，毫米波雷達(dá)版成本約1,500元，激光雷達(dá)版本成本則過(guò)萬(wàn)。

綜合性能和成本情況考慮，AEB系統(tǒng)傳感器配置為“毫米波雷達(dá)+視覺(jué)傳感器"組合。

發(fā)展現(xiàn)狀分析

截至2019年上半年，中國(guó)AEB配置的裝車(chē)滲透率約為9%，主要搭載在20萬(wàn)元及以上的外資品牌車(chē)型上，如奔馳Pre-safe、沃爾沃City safety、大眾Front Assist、豐田PCS。

隨著2018版C-NCAP逐漸實(shí)施，未來(lái)3年AEB系統(tǒng)在中國(guó)市場(chǎng)的需求將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

2、BSW（盲區(qū)監(jiān)視）功能

定義：BSW系統(tǒng)通過(guò)在車(chē)輛后部安裝兩顆毫米波雷達(dá)以探測(cè)后視鏡盲區(qū)范圍，當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)內(nèi)存在障礙物則向駕駛員發(fā)出警報(bào)，輔助進(jìn)行變道或減速。BSW系統(tǒng)基本功能包括兩項(xiàng)：

（1）BSW盲區(qū)監(jiān)測(cè)，使用毫米波雷達(dá)進(jìn)行盲區(qū)障礙物監(jiān)測(cè)，并提供視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)警報(bào)服務(wù)；

（2）LCA變道輔助，在車(chē)輛變道過(guò)程中，探測(cè)相鄰車(chē)道是否有車(chē)輛快速接近的系統(tǒng)，并發(fā)出警告。工作條件：行駛速度>15km/h，或轉(zhuǎn)彎半徑>100m。

盲區(qū)是汽車(chē)設(shè)計(jì)的缺陷之一，根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局?jǐn)?shù)據(jù)，每年有80多萬(wàn)起與盲點(diǎn)有關(guān)的安全事故發(fā)生，其中約300件導(dǎo)致死亡車(chē)禍。這也是BSW系統(tǒng)存在的重要原因。

分類(lèi)（按應(yīng)用場(chǎng)景劃分）

SBSD側(cè)面盲區(qū)監(jiān)測(cè)

STBSD轉(zhuǎn)向盲區(qū)監(jiān)測(cè)

功能拓展（開(kāi)發(fā)難度由低→高）

1.RCTA在倒車(chē)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后部橫向接近的障礙物，并發(fā)出警告。

2.DOW在即將開(kāi)啟車(chē)門(mén)時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛側(cè)后方障礙物，并發(fā)出警告。

3.RCTB在倒車(chē)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛后部橫向接近的障礙物，必要時(shí)主動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。

發(fā)展現(xiàn)狀分析

此外，根據(jù)2019年9月發(fā)布的《美國(guó)消費(fèi)者報(bào)告》顯示，BSW系統(tǒng)在ADAS輔助安全系統(tǒng)中避險(xiǎn)百分比，可避免60%的車(chē)禍。因而，BSW是ADAS系統(tǒng)中配置率較高的一項(xiàng)功能，截至2019年上半年，其在中國(guó)市場(chǎng)的滲透率為17%，其中，價(jià)格在40萬(wàn)元以上的汽車(chē)車(chē)型的滲透率，達(dá)到56%，BSW選配價(jià)格在5,000-7,000元之間。