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柔性壓力傳感器在人機交互、運動檢測和手勢識別等多個領域都非常重要。本文,安徽建筑大學Yang Song等研究人員在《ACS Appl. Electron. Mater.》期刊發(fā)表名為“Wearable and Cost-Effective Pressure Sensor Based on a Carbon Nanotube/Polyurethane Sponge for Motion Detection and Gesture Recognition"的論文,研究利用碳納米管和聚氨酯海綿的復合材料開發(fā)了一種壓阻式壓力傳感器。傳感器是通過浸漬干燥法制造的,這種方法可使碳納米管(CNT)附著在聚氨酯海綿(PUS)的骨架上。所獲得的傳感器具有以下優(yōu)異特性:靈敏度高(2.7% kPa-1)、響應迅速(響應/恢復時間分別為 60/100 ms)、長期穩(wěn)定性好(在加載/卸載循環(huán)過程中以 0.1 Hz 頻率在 18,000 秒內保持 0-100 kPa 范圍內的一致響應信號)。
結果表明,傳感器可以有效捕捉這些不同的信號,從而區(qū)分不同的運動狀態(tài)。此外,該傳感器還能通過有規(guī)律的按壓準確傳遞 26 個英文字母和 10 個阿拉伯數(shù)字的摩爾斯電碼。最后,利用傳感器制作了一個感知手套,用于表達阿拉伯數(shù)字 0-9 的手勢?;?Inception 網(wǎng)絡的深度學習算法實現(xiàn)了 10 種手勢的高準確率(99.5%)手勢識別。這項工作為生產(chǎn)柔性壓力傳感器提供了一種成本效益高且簡單的方法,可用于各種應用,包括人體運動檢測、可穿戴設備、手勢識別和人機交互。
總之,通過低成本的浸漬干燥法制備了CNT/PUS,將 CNT 粘附在 PUS 的骨架結構上形成敏感層,從而生產(chǎn)出夾層型壓阻壓力傳感器。該傳感器具有出色的靈敏度(在 15 kPa 范圍內,S 值為 2.7% kPa-1)、快速響應/恢復時間(60/100 ms)、較小的滯后(10.75%)和強大的循環(huán)穩(wěn)定性(0-100 kPa 范圍內為 18,000 s,工作頻率為 0.1 Hz)。因此,該傳感器易于制造,價格低廉,可實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)和潛在應用。當 CNT/PUS 傳感器位于人體的不同部位(如指尖、手指、手腕、肘部、膝部和足部)時,能夠檢測到各種人體運動信號。
此外,該傳感器還可以通過有規(guī)律的按壓來傳遞摩爾斯電碼信息,是一種理想的信息傳播設備。最后,通過膠帶將五個傳感器粘貼在每個手指的近節(jié)上,制作了一個傳感手套。該手套可檢測不同手指的屈伸信號。為了創(chuàng)建手勢樣本數(shù)據(jù)集,我們收集了 1000 個樣本,并使用最小-歸一化方法對原始數(shù)據(jù)進行了預處理?;谠摂?shù)據(jù)集,我們構建了 Inception Network、LeNet、決策樹和 k-nearest neighbor 模型來對阿拉伯數(shù)字 0-9手勢進行分類。Inception Network 模型的平均準確率達到 99.5%。這些實驗結果表明,該傳感器非常適合用于檢測人體運動、傳輸信息、識別手勢以及其他潛在應用。
來源:傳感器專家網(wǎng)